激光測距傳感器采用相位法激光測距技術(shù),利用無線電波段的頻率,對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲,再根據(jù)調(diào)制光的波長,換算此相位延遲所代表的距離,即用間接方法測定出光經(jīng)往返測線所需的時(shí)間。
激光測距傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如,當(dāng)目標(biāo)很近時(shí),計(jì)算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的位置檢測任務(wù)。但是,當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí),普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。
雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠(yuǎn)的物體,而且由于它不是光學(xué)裝置,所以不受顏色變化的影響。但是,激光距離傳感器是依據(jù)聲速測量距離的,因此存在一些固有的缺點(diǎn),不能用于以下場合。
1.待測目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因?yàn)榧す鈾z測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。
2.需要光束直徑很小的場合。因?yàn)橐话慵す夤馐陔x開傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。
3.需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場合。
4.多風(fēng)的場合。
5.真空?qǐng)龊稀?/div>
6.溫度梯度較大的場合。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。
7.需要快速響應(yīng)的場合。
激光測距傳感器雖然擁有背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器,在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作,但是,在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r,其性能的可預(yù)測性變差。此外,三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。
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