服務(wù)熱線
13147113771
E-mail: [email protected]
2020-05-22
1 產(chǎn)品功能簡(jiǎn)介
USRR187 雷達(dá)傳感器每次上電后都會(huì)進(jìn)入待機(jī)模式,此時(shí)可以進(jìn)行參數(shù)配
置,環(huán)境校準(zhǔn)或者直接進(jìn)入低功耗模式。參數(shù)配置模式目前僅可進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)靈
敏度的配置,目標(biāo)狀態(tài)判定由靈敏度決定。環(huán)境校準(zhǔn)常用于雷達(dá)工程現(xiàn)場(chǎng),需耗
時(shí) 10 秒,會(huì)將環(huán)境變量記錄保存,用于減少雷達(dá)外罩與現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境帶來(lái)的影
響。靈敏度與環(huán)境變量均是掉電保存。
雷達(dá)傳感器進(jìn)入低功耗模式后,可通過(guò)在 RXD 引腳上施加一個(gè)脈沖進(jìn)行喚
醒,喚醒后雷達(dá)會(huì)發(fā)射 FMCW 雷達(dá)信號(hào),遇到目標(biāo)后產(chǎn)生回波信號(hào),發(fā)射信號(hào)
與回波信號(hào)在雷達(dá)傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號(hào),通過(guò)算法處理可以從中獲取目標(biāo)
的距離與信號(hào)強(qiáng)度信息,雷達(dá)傳感器再將這些目標(biāo)信息通過(guò)串口傳輸,全過(guò)程為
20 毫秒,傳輸過(guò)程完成后雷達(dá)傳感器則會(huì)自動(dòng)進(jìn)入低功耗模式,等待下一次喚
醒。
2 快速測(cè)試指南
2.1 接口定義
2-1 接口定義表
引腳
序號(hào)
USRR187
引腳名稱
說(shuō)明
1
VCC
電源
2
GND
地
3
GPIO
通用接口
4
RXD
UART數(shù)據(jù)接收
/喚醒引腳
5
TXD
UART數(shù)據(jù)發(fā)送
2.2 快速使用流程
使用串口調(diào)試助手可以快速獲取并解析傳感器數(shù)據(jù),可以直觀的觀察結(jié)果,
為后續(xù)再開發(fā)提供便利。
2.2.1 將雷達(dá)傳感器通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口模塊與帶串口調(diào)試助手的主機(jī)連接,
雷達(dá)傳感器可用 USB 轉(zhuǎn)串口模塊的 3.3V 端口供電(該端口驅(qū)動(dòng)能
力需大于 80mA);
2.2.2 打開串口調(diào)試助手,選擇對(duì)應(yīng)串口號(hào);
2.2.3 串口調(diào)試助手配置如圖 2-2。勾選“HEX 發(fā)送”與“HEX 顯示”,
選擇波特率為 9600,數(shù)據(jù)位為 8,停止位為 1,校驗(yàn)位與流控制為
NONE;
2.2.4 點(diǎn)擊“打開串口”,輸入“AA 05 02 11 03 BB”進(jìn)入低功耗模式,
可以看到返回值為“AA F1 02 00 01 BB”,表示成功進(jìn)入;
2.2.5 再次點(diǎn)擊發(fā)送,即給 RXD 引腳施加一個(gè)脈沖,喚醒雷達(dá)傳感器,
可以觀察到串口調(diào)試助手上有返回值,返回值中包含目標(biāo)距離與信
號(hào)強(qiáng)度信息,詳見數(shù)據(jù)解析示例。
深圳市鴻瑞泰電子有限公司主要供應(yīng):激光粉塵傳感器,24G微波傳感器模塊
掃一掃
歡迎關(guān)注我們網(wǎng)站平臺(tái)